Педаль тормоза может бить из-за неисправности ВУТ, я бы его смотрел.
С колесом - не знаю, что предположить. У меня тоже цепляется за что-то, если влево до упора руль выкручиваю, кажется защита по размеру не подходит, особо не парюсь, ибо редко до конца руль выкручиваю.
